پیام
خوزستان - دانشجوی کارشناسی دانشگاه صنعتی اراک توانست رباتی با چهار درجه آزادی و با قابلیت برنامه‌ریزی طراحی کند.
به گزارش خبرنگار دانشگاه خبرگزاری دانشجو، پژوهشگران دانشگاه صنعتی اراک موفق به ساخت ربات با چهار درجه آزادی و با قابلیت برنامه‌ریزی شدند.
این ربات را یکی از دانشجویان کارشناسی این دانشگاه طراحی کرده است و یک بازو با سه درجه آزادی دورانی و یک درجه آزادی خطی دارد.
در حال حاضر نمونه اولیه و صنعتی این ربات طراحی شده است.
دانشجوی دیگر این دانشگاه نیز موفق به طراحی و ساخت پلاتر 2 بعدی به عنوان پروژه درس دینامیک ماشین شد. این دستگاه می‌تواند با استفاده از فایل گرافیکی، داده‌ها را به G کد تبدیل کرده و با شبیه‌سازی به ترسیم طرح بپردازد.
این دو پروژه با کنترل گر آردینو کنترل و برنامه‌ریزی شده است.
http://www.khozestan-online.ir/fa/News/239932/دانشجوی-کارشناسی-دانشگاه-صنعتی-اراک-رباتی-با-چهار-درجه-آزادی-طراحی-کرد